Dos preguntas:
1) El vehículo adquirido es para que sea de su propiedad? Ha entregado usted el precio de compra del vehículo?
2) Los impuestos que le está cobrando el importador cuales son? Los de introducción del vehículo?
Ahora bien, sin tener esa respuestas, le doy mi opinión a priori.
En el más sencillo de los casos, usted podría citar a un proceso de mediación en la PGR al importador para tratar de llegar a un arreglo con el.
Otra opción es que, considerando que se trata de un Contra de Servicio, como usted lo ha denominado, e acuda s un juzgado de lo civil para pedir la resolución de dicho contrato vébal y que se le reintegre el dinero entregado o exigir que proceda a la entrega del vehículo con todos sus documentos legales. Aquí la dificultad será probar la existencia de ese contrato verbal y las condiciones del mismo.
Y por ultimo, se me ocurre que pueda intentar una acción penal por estafa, alegando que a pesar de que ya entregó el valor del vehículo y de sus respectivos impuestos, el importador no quiere entregarle el vehículo.
Tal vez alguien mas en la comunidad pueda aportar algo mas.
Saludos.