Estimado colega,
lo primero que hay que hacer es definir que es una instancia y que compone dicha instancia, pero para efectos practicos, primera instancia es toda causa que va desde el inicio del proceso hasta su culminacion con la sentencia. segunda instancia: conocen las camaras (de segunda instancia) y por ultimo tenemos un tercer grado de conocimiento que es la sala de lo constitucional y la corte en pleno.
como puedes ver, la audiencia preparatoria y la vista de la causa, son parte de la MISMA instancia, y no instancias separadas, es decir, que el Juzgado de Menores conoce sobre una unica instancia, distinto fuera, que conociera asimismo de las apelaciones, ahi si no procederia pues sus facultades como tribunal de primera instancia sobrepasarian el limite, ya que las apelaciones les corresponde conocerlas a las camaras... espero haberte ayudado un poco, saludos a tod@s