Amigo mio, viendo el caso tal como me lo planteas, el hurto se vuelve agravado puesto que han participado varias personas, por ende de conformidad al art 38 del pr penal no procede la conciliacion, no admite tampoco procedimiento abreviado, ni suspension condicional del procedimiento, puesto que la pena prevista excede los tres años, trata de cambiar el delito a Hurto Agravado en grado de tentativa, si lo logras entonces puedes hacer uso de las otras salidas alternas al proceso. Otra cosa que puedes hacer es revisar las entrevistas de los agentes captores, leelas y observa si en ellas se menciona si el policia le hizo preguntas a tu defendido, si aparece eso, entonces puedes alegar nulidad del proceso por violacion a derechos constitucionales, otra que puedes hacer es verificar si al momento de ir a buscar a la señora, los policias no hicieron un mal procedimiento, para alegar alguna nulidad.
Otra cosa es que la confesion de tu defendido no es valida mientras no reuna los requisitos de Ley, ademas no estaba presente su abogado, lo obligaron a confesar, eso vulnera su derecho a quedarse callado y a ser asistido por un defensor.... hay jurisprudencia que dice que no se le pueden realizar preguntas incriminatorias al imputado, la confesion bajo fuerza viola los derechos del imputado.
LA MUERTE NO ES EL FINAL DE TODO, LA MUERTE NO ES MAS QUE OTRA TRANSFORMACION.