Soy de la opinión, que ya no puedes. Entablar la demanda sobre el mismo reclamo, y te explico mi parecer...primero recordemos que estamos frente a una sentencia definitiva, q genera cosa juzgada "material", por cuanto los requisitos de la misma se reunen - mismos sujetos - objeto y sentencia pasada en autoridad de cosa juzgada, ante este tipo de inconformidad tenias q agotar las instancias oportunas ( apelación, casación), para incluso poder optar a un amparo, sin embargo ante la inactividad jurídica, pienso q ya no puedes hacer nada, por lo menos a través dl mismo proceso ( reinvindicatorio) por q inmediatamente te alegaran la excepción material de prescripción, saludos...ojo estoy haciendo el planteamiento sobre la base q existe sentencia desestimatoria y no una declaratoria de improponibilidad, ya que las cosas variarian si fuera el caso....