Efectivamente, lo puedes hacer tanto judicial como en jurisdicción voluntaria; y de la forma en que lo has planteado.
Solo ten en cuenta que siempre necesitarás los testigos de conocimiento, ya que el joven debe otorgar el mandato al abogado que lo representará en las diligencias judiciales, y para elaborar la escritura necesita el DUI y no lo tiene, por tanto y para efectos de economía en tiempo, es mejor la vía de jurisdicción voluntaria.
El "etc..." es el alivio de los sabios y el recurso de los ignorantes."