Vea lo más conveniente, si hacerlo judicial, notarial o municipal (dependiendo del caso). Como en todo, según el proceso que siga, tiene sus ventajas y desventajas, costos distintos y hasta tiempos diferentes.
Dependiendo del tipo de linderos, si son o no líneas rectas el Registro respectivo le pedirá planos si no los hay, o con la descripción del la escritura que tenga. Estoy por hacer un titulo municipal rural (porque la línea general es que aplica para inmueble urbano), pero son tierras ejidales y aplica Ley agraria.
En su caso el juez dirá lo mejor, pero para ganar tiempo, opino que usted se asegure que le salga en el menor tiempo posible sin contratiempos y dependiendo de los recursos.
Solo es una opinión, en base a alguna experiencia, otros foristas deben tener mucha experiencia. Suerte.