Cv de un inmueble - menor de edad

Hola colegas,
El caso es este: el señor jose q esta casado con maria, y de ese matrimonio hay un hijo llamado pedrito, el sr jose es dueño al 100 de una casa, el se la quiere vender en a su esposa para q saga ya a nombre de ella la casa, pero ella osea maria quiere mejor q este a nombre del hijo en vez de ella, osea pedrito, el menor tiene 16 años de edad.

El menor no tiene capacidad, por lo tanto los padres deberían aceptarla en su nombre o estoy equivocada?

Ya leí un par de comentarios de este foro, en q dicen q un menor no puede vender sin autorización de juez, y hay q explicar la necesidad de la venta.
También mejor recomiendan una cva favor de maria y luego una donación irrevocable con reservvá de usufructo de la misma hacia el menor.

Algún consejo alguna ayuda.

Hola, colegas gracias por compartir su conocimientos en este foro, permítanme comentar lo siguiente:
El papa de Pedrito perfectamente puede vender el inmueble a la mamá de este, y si ella desea que la venta del inmueble salga a favor de Pedro que actualmente es menor de edad, deben comparecer ambos padres en representación por ser menor y el papá compare en dos calidades primero como vendedor y luego en calidad de representante legal junto con la madre.
Me parece también muy bien atinado el consejo del colega de que la mamá acepte la compraventa y una vez sea ella la propietaria que haga una donación a favor de Pedro, Ya sea irrevocable con la reserva del usufructo o revocable que tendrá efectos hasta que ella fallezca, ya que la donación revocable tiene los mismos efectos que un testamento.