vehiculo y declaratoria de herederos

buenas noches, por favor alguien que me indique como hacer en el caso de tener un vehiculo, y dos herederos declarados, la declaratoria no esta inscrita en sertracen, uno de las herederos dice que no tiene interes en el vehiculo, que esta de acuerdo se lo quede la otra persona, como debo proceder? muchas gracias de antemano

Inscribirla en sertracen y ya inscrita el que no tiene interes que le venda o done la parte que le corresponde.

ok le agredezco mucho, buen dia