En ese caso necesitarías todos los documentos relacionados a la personería es decir del representante legal de tal sociedad (Comprador)
- Credencial de Junta de elección como representante legal o director propietario de la sociedad
- Inscripción de la Credencial en el Registro de comercio --
-Dui y nit del representante legal , y de la sociedad
- Y documentos que garantizen la inscripción del vehiculo automotor que esta a nombre de dicha sociedad.
Puedes utilizar este formato que esta acá en el foro, solo invierte las calidades , espero te ayude.
Saludos.-