Dependerá realmente de lo acontecido en Audiencia, si el Juez explicó bien el procedimiento no importara si esta arrepentido el imputado, pero en caso que el Juez no se hubiese dado a entender correctamente (que lo dudo, a menos que fuera un Juez suplente) podría alegarse pero solicitando la reproducción de la grabación (ello porque en el acta de Vista Pública los secretarios ya tienen hecho su formato).
Pero quiero hacer notar que a pesar de existir la confesión del imputado y que se haya llevado a cabo un procedimiento abreviado, eso no significa que la condena este escrita en piedra, ya he visto casos en los que se anula la sentencia porque la base de toda la sentencia ha sido únicamente la confesión pero el juez no ha valorado toda la prueba en su conjunto.