Como Cobrar

Buenas tardes, quisiera que me ayudarán, les comento en parte de un terreno una empresa ha colcado una valla publicitaria y me han dicho que la empresa tiene que pagar por el uso que estan haciendo del terreno, que se tiene que hacer en estos casos, gracias por su ayuda.

Se me ocurre un contrato de arrendamiento como el de las telefonias donde ponen sus antenas, donde se describe el inmueble general y luego la parte o seccion donde se encuentra la antena, y todas las condiciones como un arrendamiento normal.

MartaVM, hay una ordenanza reguladora de publicidad que rige este tipo de casos segun el municipio donde se encuentre el terreno y que estan ocupando sin autorizacion o pago de la tasa municipal respectica.