Es sencillo, se tiene que autorizar al administrador Unico a traves de una junta general extraordinaria para la poder vender el vehiculo en nombre de la sociedad y venderlo a el mismo pero en calidad de persona natural, de ahi se saca una certificacion de punto de acta para ello, ante el notario debera de presentar todas las credenciales de administrador, la certificacion de punto de acta (firmado por el secretario de la junta y certificada por notario), el acta de contitucion y sus modificacion a fin de tener por acreditada la personeria y la autorizacion para vernder a nombre dela sociedad y comprarla a la misma sociedad en caracter personal. frente al notario firmara en ambas calidades (autocontrato) como representante legal de la sociedad y como persona natural. colegas espero sus comentarios, gracias.