Donación Irrevocable

Buenas noches, tengo una consulta, puede una persona que ha cedido un terreno a través de una donación irrevocable reservándose el derecho de usufructo, volver a obtener el derecho de dominio a través de una enajenación por parte de los donatarios?

claro que si , media vez los otorgantes estén de acuerdo

Opino que sí, puede ser por medio de compraventa o donación de la Nuda Propiedad, ya que ya posee el usufructo.