ayuda con una escrituras de lotiicacion

Hola colegas saludos y exitos en sus vidas, les escribo por una consulta? en mi colonia muchos de mis vecinos no obtuvieron sus escrituras se quedaron con documentos simples como recibos de cancelado, el punto es que la señora que era la dueña de la lotificacion fallecio, y los herederos no quieren aceptar la herencia, ya que por los gastos de la aceptacion de herencia tienen que pagar mucho y como los lotes ya esta vendidos no les generaria mas que gastos. la preocupacion de los vecinos es que el apoderado legal de este señor les esta pidiendo $2oo dolares a cada uno para pagar esos derechos de aceptacion de herencia para que ya aceptada el hijo de esta señora les pueda firmar las escrituras que por atenidos y despreocupados no les firmo la señora fallecida. ¿sera justo esto? no es responsabilidad civil de heredero solventar esa situacion? que se puede hacer para que no se aproveche de ellos. les agradeceria sus aportes.

debe haber aceptación de herencia de lo contrario les estarán observando en el CNR las escrituras