debes averiguar de cuanto es el seguro o la parte que le dejo a ella de cuanto es y asi tienes un parametro para cobrarle ??
Debes llevar la partida de defuncion, si ella tiene copia de la poliza llevala, tienes que sacarle un poder para que tu le hagas el tramite ante la aseguradora
Si fallecio a cauda de una enfermedad debes de llevar copia del expediente o ir al hospital que te den una copia porque seguro la aseguradora te lo pedirá.