Ayuda para liberar un vehiculo

Muy buenos dias amigos y colegas, en esta ocasion vengo a solicitar su ayuda en el siguiente caso:

Un cliente dice que tiene el carro que esta en secuestrado en changallo. obvamente hay que liberarlo, pero no no he hecho esas diligencias.

Podria alguien decirme el procedimiento a seguir
y cuanto seria lo justo a cobrar en este caso???

DE ANTEMANO MUCHAS GRACIAS...

averigüe en que juzgado lo tienen, después haga el escrito para que le devuelvan el vehiculo