COnsulta sobre la firma legalizada

Buenas noches compañeros, me ha surgidouna duda, cual es la diferencia entre una auentica de firma y una firma legalizada ante notario, ya que algunos lo toman como lo mismo pero otro como cosas distintas, de antemano les agradesco

Son lo mismo.

Lo que pasa es que muchos colegas usan el nombre incorrecto: autentica, cuando lo correcto es legalizacion, esto segun la ley....juris....volunt....