Que acción legal es la que procede..??

Buenas noches colegas...

Tengo duda que acción legal seguir..El caso es el siguiente...:

Un amigo mío era codeudor de otra persona que era el deudor principal. Este último dejó de pagar y el acreedor demandó a los dos por lo que ambos fueron embargados en sus salarios. Mi amigo que es el codeudor habló con el acreedor y va a pagar toda la deuda. Mis dudas son..:.Que acción puede seguir mi amigo (codeudor) después de haber pagado la totalidad de la deuda en contra del deudor principal...?? Que documentación debe de tener mi amigo para poder demandar al deudor principal..?? Se puede exigir en la demanda, aparte del monto pagado, indemnización por daños y perjuicios causados a mi amigo..??
Como documentación existe el mutuo firmado por el deudor y codeudor... El mutuo fue otorgado por una persona natural.. O sea uq no hay institución financiera involucrada en éste caso...No hubo letras de cambio firmadas..

De antemano gracias por su ayuda....

Pues se subrroga como acreedor del deudor principal, mmmm lo del lucro daño emergente mmmm pruebelo, un ejecutivo documento base de la acción es la sentencia.-