Poder especial

Buenos días colegas! Tengo una duda y quisiera que alguien me la aclarara. Un cliente necesita que le elabore un documento por medio del cual el padre de él le autorice para poder colocar un medidor de energía eléctrica en la propiedad del padre, ya que ambos son vecinos en una lotificacion. Mi pregunta es debo elaborarlo en un documento de mutuo o bastaría con un poder especial del padre otorgándole autorización al hijo para realizar dicha acción en la propiedad del padre???? Les agradecería infinitamente su ayuda

hola. se puede hacer en documento autenticado, aqui dejo un modelo para q tenga una idea de como hacerlo.