procedimiento para desalojar a inquilinos de local

Quisiera saber cual es el procedimiento para desalojar a inquilinos problematicos de un local comercial se realizo un. Contrato por un año sin prorroga, se cumplio el plazo establecido y estos no quieren desocupar el inmueble, en el contrato hay una clausula que dice que el representante de dicha sociedad se compromete a descupar el inmueble en el periodo establecido en el contrato sin necesidad de intervencion judicial, que medidas me recomiendad para poder desalojar a estas personas de antemano gracias por la ayuda..

Para empezar la clasula de desalojar si necesidad de intervencion judicial es letra muerta (por razones de infundir temor algunos colegas la siguen poniendo, sin embargo no pasa de una simple amenaza velada que no se puede hacer efectiva legalmente).

Sobre que hacer.... si busca en los temas del foro vera que se ha discutido ampliamente e inclusie hallara formatos.